Los almacenes autoportantes aprovechan la rigidez de las estanterías y eliminan toda la estructura periférica de los almacenes convencionales.
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Se denominan aparatos de recorrido fijo a los dispositivos o máquinas, normalmente de tipo automático, que se utilizan en un almacén y que realizan permanentemente un mismo recorrido en un circuito prefijado. En esta categoría se incluyen los caminos de rodillos, los vehículos de guiado automático (AGV) y, por supuesto, los transelevadores, tanto automáticos como semiautomáticos.
En primer lugar, hay que tener en cuenta el grado de precisión. Independientemente del tipo que se utilice, estos aparatos tienen un grado de precisión relativo en los puntos de parada para la toma y depósito de las unidades de carga. Dicho grado de precisión mantiene una relación inversa a su velocidad de parada, de forma que los aparatos más precisos son los que disponen de algún sistema de ralentización, eléctrico o mecánico, para producir una parada controlada. La precisión de los sistemas automáticos utilizados en los almacenes es uno de los factores clave de su diseño. Cualquier fallo puede provocar el descontrol de las mercaderías almacenadas y graves riesgos para la seguridad de la instalación y las personas que trabajan en ella.
Otro aspecto que cabe considerar en los aparatos de recorrido fijo es la fuerza dinámica que pueden producir en el momento de parada, que ha de ser necesaria y exclusivamente soportada por la estructura autoportante, formada por las estanterías.
Los almacenes autoportantes aprovechan la rigidez de las estanterías y eliminan toda la estructura periférica de los almacenes convencionales. Para lograr esa rigidez estructural los pasillos han de estar arriostrados transversalmente y con ese fin se utilizan tanto los cerramientos exteriores del edificio como los soportes de los raíles, inferiores o superiores, por donde han de circular y apoyarse los transelevadores. Por estos motivos, el efecto combinado de los factores descritos puede hacer peligrar esa rigidez estructural y, con ella, la del conjunto del edificio.
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